行星减速器速比分几级

精密行星减速机的减速机结构分类

1、行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。

2、巴普曼精密行星减速机行星架结构：分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构。双臂整体式行星架：结构刚性较好，行星轮的轴承一般安装在行星轮内 双臂分离式行星架：结构较复杂，刚性较差。

3、从行星减速机内部结构图纸，我们可以看出一台行星减速机结构包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星转架。

4、根据伺服行星减速机内部行星齿轮组可以为分一级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机，其中一级行星减速机和二级行星减速机比较常见，而三级行星减速机比较少见。

行星减速机效率是多少

1、行星减速机相率非常高。像PGM行星减速机，单段式在95%以上，双段式在92%以上。

2、理论上能量转换的时候是没有丢失的，但实际上是有的。所以行星减速机的效率一般在95-97%，输出的扭矩离理想的是有些损失。例如，400w伺服电机，27nm，减速比10，理论出来应该17nm，放大十倍。

3、体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。

4、看级数。行星一级大概是97~98%，平行轴一级大概是98~95%。行星齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器效率高，主要是行星可以做到体积小。

行星减速机速比

1、没有。根据查询摆线针轮减速机官网信息显示，一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，所以双级摆双级摆线针轮行星减速机没有有87速比。

2、行星减速机常用的减速比 1级：10 2级：130、340、50、70、90、100 其中9这三个减速比是比较少见的。所以在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大。

3、行星减速机的运转方式和减速比：①齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。此种组合为降速传动，通常传动比一般为5～5，转向相同。②齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

减速器按齿轮的对数来分,可以有几级

按减速器内啮合齿轮的对数来划分，可分为单级、二级、三级和多级减速器等。各级减速器的示意图如图3-20所示。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

按参加减速传动的齿轮副数日分，有单级式和双级式(两对减速齿轮)两种。只有一对传动齿轮副的主减速器称为单级主减速器；具有两对传动齿轮副的丰减速器称为双级丰减速器。

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

什么是一级减速机、二级减速机?

1、也就是说减速器的级数由减速运动付来确定，一个付减速运动付称为一级，两运动付就称为两级。

2、如果减速器只有一个主动齿轮（套在主动轴上，由电动机带动），一个从动齿轮（输出运动）捏合，那就是一级减速，也就是一次减速。如果里面的从动齿轮又与另外一个齿轮啮合（此齿轮输出运动）了，那就是二级减速了。

3、二级减速器难设计。一级行星减速机指的是拥有一套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机。二级行星减速机指的是拥有两套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机。

4、齿轮减速机，在进行传动减速时，是依靠多级齿轮组成传动来形成减速比，降速、提升扭矩等性能；一级是由多个大小齿轮啮合传动组成。